Приходилось делать детские кроватки, наверно уже не один десяток. Конструкция в общем понятна, я так же делал на шипах, спицы в гнезда в горизонтальных брусках. Примерно на половину люди заказывали в виде качалки, то есть ножки вклеены в два нижних поперечных бруска, выпиленные по небольшой дуге. Откидная часть боковины так же, только иногда делал всю боковину съемной, но это по желанию.
И ещё, у вас вроде боковины к спинкам на мебельные уголки крепятся? Наверно лучше убрать металлические детали снаружи, а стянуть евриками (конфирматами) или мебельными стяжками. С учетом крепления днища, конструкция получится достаточно прочной. Дно я делал из фанеры, усиленной снизу деревянной рамкой.