Имел дело с производственными транспортёрами. Наладить их дело мудрёное. Был такой выход, на валы ставили фланцы или делали их бочковидными здесь сделать это не возможно. Здесь настройка заключается в установке ведущего вала перпендикулярно раме, затем регулируется ведомый вал по ленте.
Если станок с одной лентой работал нормально, а с другой нет то делаю вывод, что дело в ленте. Если геометрия ленты далека от нормы- наладить не возможно.
Попробуйте перевернуть ленту. Будет ползти в другую сторону?