Ну наверное ленточная пила удобнее в работе. Но я делал гнутые ножки не только для стульев, но и для столов электро-лобзиком. Просто берешь пилку хорошую длиной 170 мм. , бошевскую, и пилишь. Для столов заготовки сечением 80/80 мм. , да еще из березы, быстро пропилить не получится. Спокойно, не торопясь проходишь.
Еще как дополнение, или даже основной вариант, шлифовальный диск с крупной шкуркой №100 для грубой обработки, и шлифовальный барабан для финишной шлифовки. Статья .Самодельные приспособления для шлифовки