Киянка все таки не основной, а вспомогательный инструмент. Да и что за проблема, самый простой вариант взять брусок из твердого дерева (например береза), сечением 60/60 мм. и длиной миллиметров 400. Один конец обработать в виде ручки и все, готово. Стамески и резак конечно всегда должны быть под рукой, где то что то подогнать, подрезать.
Пазовальный или дюбельный фрезер вещь конечно заманчивая, но стоит дороговато. У меня набор инструментов давно уже сложился, сейчас покупаю по необходимости, если что то ломается, или если нужно для выполнения заказа. Тогда хоть знаешь, что затраты быстро окупятся, а инструмент останется. А здесь отдать сорок - пятьдесят тысяч, да за эти деньги можно купить рейсмусс, ручной фрезер, да еще и циркулярку в придачу (самую дешевую конечно, например Корвет).
Кстати я где то видел магазинное приспособление для обычного фрезера, именно для этой цели, задалбливание гнезд под шипы. Только там фреза просто вращается, а длину и глубину гнезда выбираешь перемещением самого фрезера.